2024年10月27日,加拿大工程院院士、約克大學(xué)教授陜晉軍應(yīng)邀來機(jī)械工程學(xué)院訪問交流。在實(shí)驗(yàn)中心主任殷寶吉的帶領(lǐng)下,陜院士參觀了機(jī)械工程學(xué)院特色實(shí)驗(yàn)室,圍繞前沿控制科學(xué)問題、跨學(xué)科交叉、學(xué)生國際化培養(yǎng)等問題與相關(guān)師生進(jìn)行了交流。機(jī)械工程學(xué)院對(duì)陜晉軍院士的到來表示熱烈的歡迎。
陜晉軍院士在機(jī)械工程學(xué)院報(bào)告廳做了題為“智能自主無人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)及控制”的精彩講座。機(jī)械工程學(xué)院院長張建教授主持本次講座,機(jī)械工程學(xué)院青年教師、研究生和部分校內(nèi)同行參加本次講座。 其中,陜晉軍教授介紹了團(tuán)隊(duì)近期在無人機(jī)和無人駕駛兩個(gè)領(lǐng)域取得的主要進(jìn)展,詳細(xì)講解了無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)建模和控制器設(shè)計(jì)、多智能體的在線學(xué)習(xí)與決策設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)等研究,同時(shí)解答了老師現(xiàn)場提出的問題,獲得在場師生陣陣掌聲。